論文

論文: "CNN-PS: CNN-based Photometric Stereo for General Non-Convex Surfaces"

"CNN-PS: CNN-based Photometric Stereo for General Non-Convex Surfaces" https://arxiv.org/abs/1808.10093 ECCV2018 Accept論文 実装コード: github.com Photometric stereoで法線を取得する話。 複雑な光源環境でオブジェクトのphotometric stereo 画像…

論文: "UNet++: A Nested U-Net Architecture for Medical Image Segmentation"

"UNet++: A Nested U-Net Architecture for Medical Image Segmentation" https://arxiv.org/abs/1807.10165 医療画像のセグメンテーションや領域切り出しでよく使われているU-Netを変形してUNet++という新しいネットワークを 提案した論文。Unetはencoder-d…

論文: "Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM"

"Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM" https://arxiv.org/abs/1807.10073 https://www.youtube.com/watch?v=j7WnU7ZpZ8c&feature=youtu.beVisual SLAMの話です。 ピクセルの情報を直接使うDirectな方法と画像の特徴量を使うFeature-baseな方法を合…

論文:"The Double Sphere Camera Model"

論文:"The Double Sphere Camera Model" https://arxiv.org/abs/1807.08957自動運転やロボットARやドローンなどカメラ画像ベースで周辺のオブジェクトの3D構造を取得したり、自己位置を推定したいという要求はたくさんあります。 そんなとき、なるべく少な…

論文: "Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features"

"Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features" https://arxiv.org/abs/1807.05520教師なし学習の話。 クラスター分類をCNNで行うのだが、k-meansでクラスタ分類した結果を使用してCNNを学習することで高い性能が出たという話。 ImageNet…

論文: "A Framework for Evaluating 6-DOF Object Trackers"

[1803.10075] A Framework for Evaluating 6-DOF Object Trackers日々論文をタイトルだけ見たり、眺めるだけだったり、流し読みしたり、熟読したりしています。 その記録を簡単に書いていきます。今日は表題の論文についてです。[概要] 6DOFのオブジェクト…