論文: "A Framework for Evaluating 6-DOF Object Trackers"

[1803.10075] A Framework for Evaluating 6-DOF Object Trackers

日々論文をタイトルだけ見たり、眺めるだけだったり、流し読みしたり、熟読したりしています。
その記録を簡単に書いていきます。

今日は表題の論文についてです。

[概要]
6DOFのオブジェクトトラッキングアルゴリズム開発用のデータセットを作りましたという論文。
既存のデータセットは、シンセティックものは現実とは結構違っているし、実写のデータセットは大きなマーカーが
映っていたりする。
Kinect V2を使って、real objectからground truthを取得する一連の手法を開発した。
これを使って人間が手に持った状態でのオブジェクトのトラッキングをやってみた。