しんさんのブログ

科学や技術のこと読書のことなど

2019-05-01から1ヶ月間の記事一覧

Visual SLAM関連のリンク集

九州大学イメージメディア理解研究室の内山英昭助教らが作成したSLAM GitHub - CVfAR/ATAM Windowsで動作する。 ORB特徴量を用いた特徴点SLAM 初期化:基礎行列から自己位置推定 Tracking:pNp(Perspective-n-Pont Problem)問題を解くことでTracking 再投影…

2019年開催の各種カンファレンスのリンク集[随時更新中]

論文や動画に対するリンク集です。 CVPR 2019の情報は以下のブログにまとめました wshinya.hatenablog.com ICML (International Conference on Machine Learning) 2019 Accepted Papers proceedings.mlr.press ICLR ( International Conference on Learning …