NDKでC/C++でGLを使うために、NDKも設定しました。
設定のやり方は、以下のサイトを参照にしました。
Android NDK の環境構築 : 時々、失業SEの開発日誌
NDK toolのダウロード先は、eclipseのリストにあったものではなく、上のサイトにあった、
https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
を使用しないとダウンロードできなかったです。
ここまででAndroid SDK, NDKのインストールと、Hello worldのエミュレータ上での実行までは完了。