九州大学イメージメディア理解研究室の内山英昭助教らが作成したSLAM GitHub - CVfAR/ATAM Windowsで動作する。 ORB特徴量を用いた特徴点SLAM 初期化：基礎行列から自己位置推定 Tracking：pNp(Perspective-n-Pont Problem)問題を解くことでTracking 再投影…