"Loosely-Coupled Semi-Direct Monocular SLAM" https://arxiv.org/abs/1807.10073 https://www.youtube.com/watch?v=j7WnU7ZpZ8c&feature=youtu.beVisual SLAMの話です。 ピクセルの情報を直接使うDirectな方法と画像の特徴量を使うFeature-baseな方法を合…

はてなブログでtexを使って数式を書くときに、思い通りにきれいな式が出ないことがあります。 はてなブログ特有の方法があるようなのですが、以下のサイトにわかりやすくまとめてありました。 7shi.hateblo.jp 私のブログでも、下付きの添え字や上付きの添え…

論文："The Double Sphere Camera Model" https://arxiv.org/abs/1807.08957自動運転やロボットARやドローンなどカメラ画像ベースで周辺のオブジェクトの３D構造を取得したり、自己位置を推定したいという要求はたくさんあります。 そんなとき、なるべく少な…

"Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features" https://arxiv.org/abs/1807.05520教師なし学習の話。 クラスター分類をCNNで行うのだが、k-meansでクラスタ分類した結果を使用してCNNを学習することで高い性能が出たという話。 ImageNet…

[1803.10075] A Framework for Evaluating 6-DOF Object Trackers日々論文をタイトルだけ見たり、眺めるだけだったり、流し読みしたり、熟読したりしています。 その記録を簡単に書いていきます。今日は表題の論文についてです。[概要] ６DOFのオブジェクト…

Pythonでtensorflowはたくさん記事があり、お手軽に使えますが、Processingでも推論だけでしたら非常にお手軽に試すことができます。 私の実行環境は、以下のとおりです。 Windows10 64bit Processing 3.3.7この記事はつぎのブログを参考にしました。 Tensor…